太史慈、张飞一见关羽关云长一刀斩了黄巾军主帅管亥，两骑齐出，双枪并举，杀入黄巾军中。
刘备刘玄德趁势率兵掩杀。关羽在前，太史慈、张飞在后，三个人一个舞刀，青龙偃月刀上刀气纵横，刀芒吞吐不定，挡在前面的黄巾军刹那间人头滚滚，血流成河。
太史慈铁枪上也是枪芒闪烁，由于出枪速度过快，枪芒连成一片，黄巾军兵丁如同割麦子般纷纷倒地。
张飞张翼德的丈八蛇矛枪，枪尖上的两个小叉如同毒蛇的蛇信，闪电般地飞出，吻上一个个黄巾军的咽喉，这些中招的黄巾军，一个个手捂着“汩汩”冒血的咽喉，摔倒在地，眼睛茫然地望着天空，气绝身亡。
刘备挥舞手中的双股剑领兵在后面掩杀。
城楼上的孔融望见黄巾军大乱，一支人马杀进黄巾军中，黄巾军四散奔逃，知道是援兵到来，便打开城门，率领北海军从城中杀出。
两军前后夹攻，大败黄巾军，降者无数，余党溃散。孔融迎接刘玄德入城，叙礼毕，大设筵宴庆贺。
席间刘备对孔融道：“自己目前被车骑将军赶出了平原，现在无处落脚。”孔融当场表示愿意接纳刘备进北海，并把朱虚县划给刘备让他屯兵。刘备顿时大喜拜谢孔融。
接着太史慈向孔融告辞，说道：“我奉母命前来相助，如今黄巾军已破，我甚是挂念在家的母亲，所以向使君告辞，以后有事再来相见。”孔融以金帛相酬，太史慈不肯接受，于是太史慈归家。
宴席散后，刘备从投降的黄巾军中挑选出七千多身强力壮之人，并入自己的军队，使兵力达到一万，孔融又拨了一部分兵甲给刘备，于是刘备带着关羽、张飞和一万士兵前往朱虚县。
几个月后，陈登持陶谦的手书来到北海，向孔融求援，孔融立刻请刘备过来商议，并把陈登引见给刘备。
陈登把张闿杀曹嵩之事说了一遍，接着道：“如今曹操纵兵四处残杀无辜的百姓，抢掠他们的财产，并挖掘他人坟墓，并围住徐州，特来求救。”
刘备道：“陶恭祖乃是一仁人君子，不曾想受此无辜之冤。”
孔融道：“公乃汉室宗亲。好今曹操残害百姓，倚强欺弱，何不与融一同前往救之？”
刘备道：“好，我这就回去整顿兵马，我们一同前往救援徐州。“
于是孔融让陈登先回徐州去报信，孔融和刘备共出兵二万，收拾停当起程。
二人领兵到达徐州，看到另外有一支援兵正在安营扎寨，孔融和刘备于是带领军队在这支援军的旁边下寨，形成倚角之势。
刘备和孔融前来拜见这处援兵的统帅，走到近前刘备才发现这支援军原来是车骑将军宋师道的大军。这下就有些尴尬了。自己几个月前刚被这车骑将军宋师道赶出平原，没想到在这儿又碰到了。
旁边的孔融显然也知道这件事，扭头对刘备道：“玄德要不你先暂且回去营中坐镇，我去见一见这位宋车骑。”
刘备闻言摇摇头道：“既来之，则安之。既然来到这儿了，如果回转，必被他看轻，况且这次我们是盟军，走吧，我们就一同前往。”
宋师道在大帐之中听到孔融和刘备来访，略感惊讶，不过也没有多想，直接让人请他们进来。
大约一炷香的时间刘备和孔融二人联袂而至。宋师道这才弄明白，为何刘备会和孔融一起来了，原来是刘备碰到了求援的太史慈，带着关羽、张飞击败了围攻北海的管亥，解了北海之围，孔融划出一座县城让他栖身，所以这次的徐州之危，刘备也就跟着来了。
接着宋师道和二人约定，明天宋师道的大军直接攻击阻路的于禁，孔融和刘备的联军防备曹操的大军从后偷袭。
在孔融和刘备走后，宋师道喊来一名亲兵，手书一封，让他率领十名士兵前往东莱黄县征召太史慈前来。这名亲兵乃是宋师道带来的老人，他太知道太史慈是何人了，马上挑选十名精锐骑马，马不停蹄向东莱而去。
第二天一早，宋师道全军出动，压向于禁的大营。孔融和刘备的联军也全部出动，护住冀州军的后翼。
于禁一见援军势大，自己这点人马不可能是其对方，于是坚守不出。宋师道也不费话，直接率领五千骑兵发起冲锋。
于禁派出三千弓箭手立于营寨后，盯着飞奔而来的冀州军骑兵，大吼一声：“放箭。”
“嗡”三千支箭矢密密麻麻斜着飞上天空，在到达顶点时，形成抛物线向冀州军射来。
在骑兵前面并排而驰的宋师道和裴行俨同时举起手中的马槊，扫向空中来袭的箭矢，只见两杆马槊的槊尖光芒大放，各自飞出一条十余丈长的槊芒扫向飞来的箭矢。
箭矢碰到槊芒顿时断成两截，密密麻麻的箭矢如同下雨般纷纷落下。宋师道和裴行俨马槊槊尖发出的槊芒来回扫荡，天空中的箭矢眨眼间被宋师道和裴行俨清空。
于禁骑马立在寨墙后，大惊失色，双眼瞪得溜圆，不可思议地看着这一幕，就连指挥士兵放箭也忘了。
宋师道和裴行俨可不管呆若木鸡的于禁这时想些什么？二人手中的马槊清空来袭的箭矢后，对着曹军的寨墙横扫，用木栅栏围成的寨墙就好像纸糊的般，被宋师道和裴行俨撕开一个十余丈宽的缺口。
站在寨墙后的弓箭手被二人发出的槊芒拦腰斩成两段，一股血腥气刹那间弥漫开来。
旁边的弓箭手看到同伴的身体被一道飞来的强光拦腰斩截，鲜血和肠子流了一地，顿时吓得魂飞魄散，双腿一软坐在地上，大口地呕吐起来，有些甚至把胆汁都吐出来了。还有一部分吓得丢下手中的弓箭扭头就跑，也不管军令不军令了。
宋师道和裴行俨两骑旋风般冲进曹军大营，后面的五千冀州精骑紧随其后，“隆隆”的马蹄声敲在于禁率领的一万曹军心上，震得他们心脏“咚咚”乱跳。
五万步卒，赵云、黄忠、张郃、张燕、高览各率一万依次随在骑兵的身后冲了上来。
宋师道看着近在眼前，呆呆愣愣骑在马上的于禁，马槊交于左手，长生真气运转，右手曲指成爪，抓向呆若木鸡的于禁，一股巨大的吸力从宋师道右手手心传出，毫无防备的于禁手舞足蹈被宋师道凌空抓摄过来。
长生真气一吐，侵入于禁体内，于禁浑身一僵，任由宋师道高举头顶，大喝道：“你们的主帅己被生擒活捉，其余人等放在武器，投降者免死，否则格杀勿论。”
冀州军士兵瞬间齐声大喊：“投降者免死，否则格杀勿论。”走头无路的曹军士兵纷纷放下武器投降。除了战死的一千多人，曹军士兵投降八千余人，跑了几百人向曹操报信去了。冀州就缴获大量的兵甲，帐篷等物资。
徐州城楼上陶谦看着城外的大战，正犹豫是否派兵出城前后夹击曹军，这时只见一骑飞至，却是糜竺到了，糜竺看到城楼上的陶谦，拱手高声喊道：“州牧大人，我已请得车骑将军宋师道的大军来援，现在车骑将军的大军已击败拦路的曹军，还请州牧大人打开城门。”
陶谦闻言大喜，急令守门士兵打开城门。车骑将军宋师道的大军有条不紊地开进徐州城，接着孔融和刘备的玄德也开进城来。
陶谦接着众人，共到府衙。礼毕，设宴款待来援的众人，并犒劳来援的大军。陶谦见宋师道仪表轩昂，语言豁达，心中大喜，便命糜竺取出徐州牌印，让与宋师道。
宋师道愕然道：“州牧大人这是公何意啊？”
陶谦道：“如今天下大乱，王纲不振；将军雄踞三州之地，外据蛮夷，内济灾民，开办书院，治下百姓安居乐业。老夫年迈无能，情愿将徐州相让。将军勿要推辞。谦自当写表文，申奏朝廷。”
宋师道离席道：“我宋师道身为车骑将军，理应守卫边疆，保卫百姓，功微德薄，今为大义，故来相助。陶公出此言，莫非怀疑我宋师道有吞并徐州之心吗？”
陶谦忙道：“此乃老夫之实情啊，还请将军莫要推迟。”再三相让。
宋师道无奈之下只好接下徐州的牌印。刘备在一旁看得眼热无比，可又无可奈何。接着宋师道对陶谦道：“我如今虽然接了徐州牌印，但是徐州的一切政务还需陶公主持，我宋某先接管徐州的军务。抵御曹操。”
陶谦没想到这个车骑将军宋师道还让自己主持徐州政务，欣然答应下来。于是宋师道安排手下大将裴行俨、赵云、张郃、高览、张燕、黄忠等人整顿军务。
徐州城内还有五万大军，加上投降的曹军，使宋师道在徐州的军队突破十一万，再加上占据徐州，现在地盘扩大到四州之地，特别是触角伸进中原，势力大增。