在遥远的宇宙里，跟准确的说法是在奥特之星上空，从一个宇宙船里一个外星人的声音响起：“进攻奥特之国，倒数计时，三十秒。。。二十五秒。。。全体准备出动，我们伟大的帝国星球征服全宇宙的计划即将要实现了”这个神秘的外星人原来是奥特曼的宿敌，帝国星人，是曾经被赛文打倒过的怪兽，因此他就想报复奥特曼。
可是刚想进攻的时候一只外星猴子说获得了最新情报奥特兄弟不在奥特之星，在地球上，因此帝国星人就把目标转向地球。
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另一方面，泰罗邀请了他的哥哥们来地球上吃东西（泰尔：我呢？哥，你不够义气！哼），来到地球上的初代，赛文，杰克和艾斯变成了地球上的人间体分别是早田，团，乡秀树和北斗，可是光太郎不见佐菲就问：“佐菲哥哥呢？”早田他们说佐菲为了谨慎，在宇宙里观察，一会回来到这里的，然后泰罗他们就很不够义气的等佐菲就开始先吃了。
有烧烤，味道很香不久就传到了尔郎的鼻子里，他一个瞬移就来到了这里，刚开始所有人都吓了一跳，最先回过神的是光太郎，他马上就想给他哥哥们介绍的，可是尔郎抢先一步流着口水说：“哥，有吃的，怎么没有叫我啊！”光太郎说：“你先别看吃的，我给你介绍一下，嗯。。。”光太郎正继续说的时候又被尔郎打断了：“我知道，是初代哥，赛文哥，杰克哥和艾斯哥”这可把初代他们吓了一跳马上就问：“你是谁啊？怎么会知道我们的身份？”尔郎做了下来看着他的哥哥们还站着就马上又站了起来说：“你们先坐下来嘛”初代他们听了才想起来自己是站着的就坐了下来，尔郎看见他的哥哥们都坐了下来，他就边烤边说：“这个啊，那是因为我在奥特之星上就认识哥哥们了，而且就算你们变成了人间体，你们的奥特气息还没有全部收回来，呵呵，这个真好吃啊！你们别光看啊，一起吃嘛，呵呵”尔郎开始吃了，然后泰罗跟他的哥哥们解释了一下，大家就一起开始高高兴兴地吃烧烤了。
可惜，过了一会，赛特队的通讯器响了起来，说是在东京上空出现了奇怪的外星人要光太郎和尔郎赶快归队，光太郎很不舍但是毕竟这是他的工作嘛，而尔郎还是光太郎拖走的呢，就在他们要走的时候佐菲奥特曼来了，他告诉他们袭击东京的宇宙人是帝国星人，光太郎很热血的说赶紧把帝国星人干掉吧，尔郎也同意，不过其实他心里想的是早点回来继续吃，不过初代他们这些老将说现在还不能过去不然，东京将会成为战场而这样就中了帝国星人的圈套了所以他们决定让泰罗（光太郎）引到海边这样就可以不伤及无辜了，而且要快，帝国星人已经在用火焰攻击攻击东京了。
光太郎回到了赛特队遇到了大谷博士是宇宙学方面的世界权威，副队长请他做参谋，队员们听了一些唠叨后（详情。。。自己去看，谢谢）想要出动了，而大谷博士的儿子想要看外星人，
光太郎和尔郎架车在地面攻击，副队长和大谷博士做天鲸号，还有等等。。。出发！
另一方面帝国星人还在用火焰攻击东京市，赛特队用导弹向怪兽发shè，可是帝国星人完全的无视了他们，还说：“死地球人，关你们什么事啊，我要找的是奥特兄弟！”此时，光太郎和尔郎来到了现场，帝国星人用火焰攻击他们；终于，光太郎忍无可忍变身成了泰罗。
泰罗现身了，可是帝国星人懒得管只想知道奥特兄弟在哪里，泰罗摆出了战斗的姿势，他们一进一退的，泰罗成功的将帝国星人跟在他脚后了，可是过了一会，毕竟帝国星人也算怪兽里的老将了，就发现了泰罗在引诱他就马上停下了脚步，继续攻击城市逼奥特兄弟们出来。
泰罗没有办法只能去叫哥哥们了，而此时的尔郎看不下去了就变身了，泰尔！
帝国星人看又出来了一个不怕死的就完全无视了，心想：这个地球上到底有多少奥特曼啊？算了幸好都是一些小鬼，无视无视。。。泰尔火了见帝国星人无视了自己就马上攻击，先是普通攻击希望能拖延时间让泰罗叫他的哥哥们过来，帝国星人再次无视，泰尔这次真的火了就用出了泰尔飞踢（雷欧飞踢），帝国星人被打飞了几十步，帝国星人不敢无视了就和泰尔开始打了起来。
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赛特队队员们在看这个新冒出来的奥特曼，都在问是从哪里来的？应该取什么名字呢？还有的就是赌看看在奥特兄弟来之前能撑多久，而副队长看到后就大骂道：“有空干这些事情还不如攻击怪兽呢！。。。。。。。。。我赌十五分钟。”全员倒
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此时的帝国星人用了激将法而泰罗则是向他的哥哥们求救，不过这是泰罗他一个人的战斗，佐菲奥特曼他们叫泰罗回去战斗并且不可以依赖他的哥哥们，泰罗回去战斗了。
泰罗的哥哥们想要帮助泰罗和地球人可是又不能明着干只能暗的干，突然佐菲想到了一个方法：就是附在赛特队队员的身上并且瞒着所有人。
泰尔本来是不想破坏剧情的发展的，可是这个帝国星人实在快要惹火他了，就在泰尔想要解决掉他的时候，泰罗出现了，而奇怪的事发生了帝国星人被一个黑sè的光照到了并且变出了一个垃圾怪兽，泰尔和泰罗互相帮忙，泰尔一拳一脚的打趴下了垃圾怪兽，泰罗再加几脚，然后他们一起用了斯特利姆光线，垃圾怪兽爆炸了。可是这让帝国星人有了一次机会，帝国星人用火焰加电鞭，泰尔有用了斯特利姆光线然后泰罗被揍得很惨变回了人类，泰尔则是没有能量了所以变回了人类。
泰罗鼓起勇气再去试一遍，可惜失败了，如果你们问泰尔奥特曼在哪里他在养伤啊。
奥特兄弟们见泰罗实在是打不过去帝国星人了就变身准备战斗而泰罗他想到了一个办法，他跑到了一个奥特降落球里，一个孩子经过，看到了降落球就扔向帝国星人，泰罗出现了并飞到了帝国星人的嘴巴里把其消灭了。